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自動(dòng)流水線裝配單元:自動(dòng)流水線裝配單元由自動(dòng)出料倉、自動(dòng)裝配設(shè)備、四自由度機(jī)械手、物料輸送帶、信號(hào)端子等組成。自動(dòng)流水線配備雙桿直氣缸、薄型氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、機(jī)械夾、真空發(fā)生器、吸盤、電磁閥等氣動(dòng)元件;配備步進(jìn)電機(jī)、直流減速電機(jī)、光微開關(guān)、光電傳感器、色標(biāo)傳感器、磁開關(guān)、位置開關(guān)、繼電器等電氣元件;配備同步輪、同步帶、傳動(dòng)軸、皮帶等機(jī)械元件。自動(dòng)流水線裝配單元可以完成物料的自動(dòng)識(shí)別、傳遞、零件出倉、分類裝配和輸送。

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